Me pehea te whakahaere i nga miihini DC ma te whakamahi i te L293D Motor Driver IC

Ko te mahi whakahaere i tetahi miihini ma te microcontroller tidak te mea he ngawari anake te hono ki tetahi hebu kawe. Ko te nuinga o nga microcontrollers kaore e taea te tuku i te nui o te hiko hei whakahaere i nga miihini i runga i nga tikanga, a, ko te whakamātautau ki te mahi i taua mea ka kino te huri o nga ira. Ko te L293D tetahi o nga IC miihini kaiwhakarato e whakamahia nuitia ana i tenei ahuatanga. I roto i tenei tuhinga ka ako koe mo te aha te L293D, me pehea te whakahaere i roto, nga whakaritenga matua, nga mahi paerewa, te tukanga whakahoahoa Arduino, me etahi atu.

Kaata

L293D Dual H-Bridge Motor Driver IC

Ko te L293D he IC kaiwhakarato miihini H-bridge rua e hangaia ana ki te tuku i nga microcontrollers me nga ira whakaritenga iti ki te whakahaere i nga yük-tiima e teitei ana. Ka mahi hei hono i waenga i te ira whakahaere me te yük, e whakaaetia ana te huri pono i te wa e whakaiti ana i te riha ki te kino i nga ira whakaritenga. Ko te taputapu kei te tautoko i nga taumata raraunga DTL me TTL, e ngāwa i te maha o nga microcontrollers pooti me nga pūnaha ka embedded.

Ko te IC kei roto i nga ara e toru ka taea te whakarite hei rua H-bridges, e tuku ana i te whakahaere motuhake o nga miihini DC e rua, te pāhakaha motokā bipolar kotahi. Ka tautoko i nga tautuhinga hiko miihini ki te 36 V, ngā pūngao whakaora tonu e 600 mA mo ia ara, me nga pātea pātea huri ki te 5 kHz. Ko te L293D e wātea ana i roto i te pakeke tino puhoi 16-pin, a ka noho he kōwhiringa māmā mō te whakahaere miihini, te whakamātautau, me nga kaupapa mātauranga.

Nga Whakatakanga me nga Ahua

Kategori	Tūtohu	Whakaritenga
Paihere	Rūri pīhuri	Quadruple Half-H Driver / Dual H-Bridge Motor Driver IC
	Pātea Whakauru	DTL me TTL Tūhono
	Rahi o Ara	4 Ara Driver
	Rahi o H-Bridges	2
	Te pātea pātea ākkiri	5 kHz
Āhuatanga	Whakawhiti Pātea	Ae
	Tiaki te pāmahana	Ae
	Iko Iho Rūri	Ae
	Teitei te āoreore Rūri	Pātea "0" Waihoki tautuhinga ki te 1.5 V
Hiko	Pūngao Rūri (Vs)	36 V Max
	Pūngao Rūri (Vss)	36 V Max
	Waihoki Rūri (Vi)	7 V Max
	Pūngao Whakawhiti (Ven)	7 V Max
	Pūngao whakaora tūtohu	600 mA mo ia Ara
	Pūngao i te whakaora Tīwhai (100 μs Kua Pāhia)	1.2 A mo ia Ara
	Te kaiwhakahaere Mokowā Tōmua (Ptot)	4 W
Pāmahana	Pūmau Pāmahana (Tstg)	-40°C ki te +150°C
	Pūmau Pāmahana (Tj)	-40°C ki te +150°C
Pāka	Pāka-Māori Pāka	PowerDIP-16 (L293D)
	Pāka-Māori Pāka	SO-20 (L293DD)
	Te Tau o te Pin	16 Pini (PowerDIP)
	Pāmahana Whakawhiti	Nāna Pini Hono mo te Heat-sinking

Nga Taipitopito me Nga Whakaaro o te Poutu L293D

Pin No.	Pin Ingoa	Momo	Funkā
1	Whakawhānui 1 (EN1)	Ingoa	E whakatuwhera ana i te Kaiwhakahaere 1 me te Kaiwhakahaere 2. Me te RAIHI hei whakamahi mo nga Putanga 1 me 2. Ka taea te whakamahi mo te whakahaere tere PWM.
2	Ingoa 1 (IN1)	Ingoa	Te whakaū i te koho i te Putanga 1. Ka whakatau i te ahunga o te pona i te whakamahi me te Ingoa 2.
3	Putanga 1 (OUT1)	Putanga	Putanga kaiwhakahaere e hono ana ki tetahi teihana o te pona, ki te uta.
4	GND	Pākaha	Hono whenua mo te taputapu.
5	GND	Pākaha	Hono whenua mo te taputapu.
6	Putanga 2 (OUT2)	Putanga	Putanga kaiwhakahaere e hono ana ki te atu teihana o te pona, ki te uta.
7	Ingoa 2 (IN2)	Ingoa	Te whakaū i te koho i te Putanga 2. Ka mahi tahi me te Ingoa 1 mo te whakahaere ahunga.
8	Vs	Pākaha	Te pāmahana hiko mō te pona. E tautoko ana i te pāmahana mō te pona ki te 36 V.
9	Whakawhānui 2 (EN2)	Ingoa	E whakatuwhera ana i te Kaiwhakahaere 3 me te Kaiwhakahaere 4. Me te RAIHI hei whakamahi mo nga Putanga 3 me 4. Ka taea te whakamahi mo te whakahaere tere PWM.
10	Ingoa 3 (IN3)	Ingoa	Te whakaū i te koho i te Putanga 3. Ka whakatau i te ahunga o te pona i te whakamahi me te Ingoa 4.
11	Putanga 3 (OUT3)	Putanga	Putanga kaiwhakahaere e hono ana ki tetahi teihana o te tuarua pona, ki te uta.
12	GND	Pākaha	Hono whenua mo te taputapu.
13	GND	Pākaha	Hono whenua mo te taputapu.
14	Putanga 4 (OUT4)	Putanga	Putanga kaiwhakahaere e hono ana ki te atu teihana o te tuarua pona, ki te uta.
15	Ingoa 4 (IN4)	Ingoa	Te whakaū i te koho i te Putanga 4. Ka mahi tahi me te Ingoa 3 mo te whakahaere ahunga.
16	Vss	Pākaha	Te pāmahana ngā whakauru (tēnei kē 5 V) mō te whakahaere pūreretā o roto.

Te Whakairo o te L293D

Ko te whakairo o te pakitara e whakaatu ana i te haere o ngā tohu whakahaere i roto i te L293D hei whakahaere i te uta e hono ana. I te wa e pā ana te tohu logic ki tetahi o nga pini whakauru, ka uru ki te pūreretā whakahaere o roto, e tukua ana te tohu me te whakatau i te pūnaha o te kaiwhakahaere putanga. Ka whakamahi te wāhanga putanga i te pāmahana whakarato mo te tuku i te toki e hiahiatia ana ki te uta e hono ana ki nga pini putanga.

Ko te whakairo e whakaatu ana i te pai o ia kāpunipuni o ngā whakauru me ngā putanga hei kaiwhakahaere H-bridge. Mā te huri i ngā wāhi r Logic o ngā whakauru, ka taea te rere i te toki ki te uta i te ahunga rerekë, me te āhei ki te huri ki runga me te huri ki raro o te pona. Ka mahi te gpio pins hei kaua mo ia takirua H-bridge ka taea te whakamahi hei whakawhiti i ngā putanga hei whakatūpato i ngā tohu PWM mo te whakahaere tere. Ko tēnei kaipōti i te whakaurunga ki te putanga e taea ai e te L293D te whakarato i te whakarere i te wa rāhina mō ngā tono whakahaere pona.

Te Tikanga Whakauru Arduino L293D

Ko te whakairo hiko taketake e whakaatu ana i te Arduino Uno e hono ana ki te IC kaiwhakahaere pona L293D, e whakamahia ana hei whakahaere i nga pona DC e rua. Ka tuku te Arduino i ngā tohu whakahaere logic, i te wā e tuku ana te mana pūhiko 5 V e wehe ana i te toki e hiahiatia ana e ngā pona. Ko te L293D he pouroto i waenga i ngā pini Arduino pāmahana iti me ngā uta pāmahana teitei. Ka tiki ngā pini whakauru i runga i te L293D i ngā tohu whakahaere mai i te Arduino, i te wā e hono ana ngā pini putanga i runga i te pona. Me whenua pūmau te Arduino me te pūhiko ā-waho hei whakatutuki i te whakahaere tika.

Ka taea te whakahaere i te tere o te pona mā te whakamahi i te Pūhara Tūpono Pūāahua (PWM). I roto i tēnei tikanga, ka tuku te Arduino i te tohu PWM ki tetahi o ngā pini whakawhānuitanga L293D. Mā te huri i te hātepe PWM, ka huri te pāmahi toharite e pā ana ki te pona, ka taea ai te whakatika i te tere tehanga pūmau me te kore e huri i te pāmahana tuku.

Ka whakahaerehia te ahunga o te pona i roto i ngā pini whakauru. Hei tauira, te huri i te IN1 ki te RAIHI me te IN2 ki te LOW ka tohu e pēhea te huri o te pona ki te ahunga kotahi, i a te huri i ngā taumata logic ka taea te huri o te pona ki te ahunga rerekē. Mā te taunga i te taumata logic kotahi ki ngā whakauru e rua ka taea te mutu, te huri i te pona i runga i te whakaritenga o te pūrere.

Ko te mea e tino paingia ana i nga hapa hōtaka, ko te wareware ki te whakaritenga i te pin enable hei putanga, hei waiho i te LOW, e aukati ana i te hurihanga o te motuka. Ko nga whakaritenga pin he hē i roto i te waehere ka taea hoki te whakaawe i nga whanonga motuka kāore i te mohiotia. Ko tetahi atu raru e pā ana ko te kore te tuku i te whenua whakakotahi i waenga i te Arduino me te pūngao motuka, e kawe ana i te whakahaere he pātea, kāore hoki e whakautu te motuka.

L293D vs Ētahi Atu IC Kaiwhakahaere Motuka

Whakatakotoranga	L293D	L298N	TB6612FNG	DRV8833	BTS7960
Momo Kaiwhakahaere	Tuarua H-Bridge	Tuarua H-Bridge	Tuarua H-Bridge	Tuarua H-Bridge	Pūtahi H-Bridge Katoa
Pūngao Motuka Voltaki	4.5 V ki te 36 V	5 V ki te 46 V	4.5 V ki te 13.5 V	2.7 V ki te 10.8 V	5.5 V ki te 27 V
Voltaki Rorohiko	4.5 V ki te 7 V	5 V	2.7 V ki te 5.5 V	2 V ki te 7 V	3.3 V ki te 5 V
Te Haumaru Pūhiko e Tūturu	600 mA/kanawa	2 A/kanawa	1.2 A/kanawa	1.5 A/kanawa	43 A
Te Haumaru Pūhiko Topenga	1.2 A/kanawa	3 A/kanawa	3.2 A/kanawa	2 A/kanawa	55 A
Diodi Whakaatu I roto	Ae	Kaua	Ae	Ae	Ae
Te Haumaru Tīra	Ae	Ae	Ae	Ae	Ae
Tautoko PWM	Ae	Ae	Ae	Ae	Ae
Pūnaha Pūhiko	Transistor Bipolar	Transistor Bipolar	MOSFET	MOSFET	MOSFET
Whakawhitinga	Iti	Iti	Teitei	Teitei	Tino Teitei
Taki Volta	Teitei (≈1.2–1.8 V mo ia taha)	Teitei (≈2–4 V katoa)	Iti (<0.5 V typical)	Iti (<0.4 V typical)	Tino Iti
Te Whakawhanake Haumaru	Teitei	Teitei	Iti	Iti	Iti
He Pūkoro Rawa i Tūtohu	Kaore e kitea i te nuinga	Ka taea te hiahia	Ka rarā katoa	Ka rarā katoa	Ka whare e te Pūhiko Teitei
Te Nama o nga Motuka DC	2	2	2	2	1 Motukā Teitei-Pūngao
Ko te Mea Pai Mo	Nga Motuka DC Paku, Nga Kaupapa Mātauranga	Nga Motuka Tāngata Teitei	Nga Roboti, Nga Pūnaha Pūhiko	Nga Hoahoa Haumaru Paku	Nga Motuka Teitei-Pūngao me nga Roboti

Nga Hanga me nga Whakamahi Kōrero

Nga Kaupapa Mātauranga me nga Kaupapa Arduino

Ko te L293D e whakamahia ana i ōna kaupapa mātauranga me nga papa ako e whakawhirinaki ana ki te Arduino. Ko tana whirihoranga māmā e āhei ai ngā tīmatanga ki te whakahaere i ngā motuka DC, me te ako i ngā kaupapa taketake pērā i te whakahaere i te kāwai motuka, te whakahaere i te tere PWM, me te mahi H-bridge, kāore e hiahiatia ana he miihini pātea.

Nga Roboti Ika Paku

He maha ngā waka roboti pātea e whakamahi ana i te L293D hei whakahaere i ngā motuka DC e rua motuhake. E taea ana te hiki o te roboti, te huri ki te tahatahitahi, te huri ki te mauī, me te huri ki te katau ma te whakahaere i te huarahi me te tere o ia motuka ātaahua.

Te Whakahaere i te Motuka Kua Tūtohu

Ka taea te whakamahi i te āhua H-bridge tuarua o te L293D ki te whakahaere i ngā motuka tāngata bipolar. Ma te pūmau i ngā coils motuka i roto i te hōtaka motuhake, ka taea e te kaiwhakarato te āwhina i te whakawhitinga tika i ia taahiraa mō ngā tono whakatau.

Te Pākī me te Tuku Rawa

Ka taea e te L293D te pākī i ngā pākū me ngā solenoids e hiahiatia ana te whakamamae. Ko ana diodi tiaki i hangaia e te kaiwhakamahi te awhina i te kui e puta ana i ngā hiko e whakatūria ana i te wa e huri ana ēnei whakarewa whakamahi.

Nga Pūnaha Whakahaere Aunoa

I roto i ngā pūnaha aunoatanga māmā, ka whakamahia te L293D ki te whakahaere i ngā kaiwhakahaere māmā, ngā pūtāiti, me ngā taputapu ngutapu. Ka tukuna e te kaiwhakarato te ara e māmā ai te pāhekoheko i ngā krati ki ngā hiko-whakahaere.

Nga Tāone Tīraha

Kaihanga

Ko STMicroelectronics te kaiwhakanao whakarewa e te ao, he wheako i roto i te hoahoa me te hanga i ngā hiko ā-ringa, te whakahaere mana, te whakahaere motuka, me ngā poraka hiko rerekē. Mo ngā hua pērā i te L293D motuka taraiwa IC, kei te whakamahi a STMicroelectronics i ngā tikanga hanga whakarewa kua pakeke hei whakarite i te pono o te hiko, te whakawhirinaki, te pai o te pāmahana, me te wā roa o te wātea o ngā hua. Ko ngā pūkenga hanga e tautokohia ana e ngā rauemi rangahau me te whakawhanaketanga, ngā pūnaha hanga aunoa, me te whai i ngā paerewa kounga me ngā paerewa āhuarangi o te ao.

Nga Pātai Ka Pānuitia Te Nuinga [FAQ]

1. He aha te take e whai pūnaha rerekē te L293D mō te tikanga me te mana mōtoru?

Kei te whakamahi te L293D i ngā pūnaha mana rerekē kia taea ai e te karaehe tikanga me te karaehe motuka te mahi i ngā pūngao rerekē. Ka taea e tenei te whakahaere i te kaiwhakahaere micro ā-roto iti te pakeke ki te whakahaere i te motuka pūngao teitei me te kore e whakaatu i te hiko whakahaere ki te pūngao motuka.

2. Me pēhea te L293D e tiaki ai i a ia i ngā paemahana hiko e puta mai ana i ngā motuka?

Kei roto i te L293D ngā diodes clamping internal e tango ana i te hiko hāngai e puta mai ana i te wa e tūa atu ana te uta inductive. Ka awhina ēnei diodes ki te aukati i te pānga ki te taraiwa, me te whakapiki i te whakawhirinaki o te karaehe.

3. He aha te take ka tere pea te motuka e taraihia ana e te L293D i te mea kāore e taea te tīkina?

Kei te whakamahi te L293D i ngā taumata whakaputa transistor bipolar e hanga ana i te pēhanga hiko i waenganui i te pūngao me te motuka. I runga i tēnei, ka riro i te motuka teitei te hiko i tango mai i te pūngao i whakarato, e ka taea te whakaiti i te tere me te torque.

4. Ka taea e te L293D te whakahaere i ngā motuka e rua i ōna ake tere rerekē?

Āe. Ka taea te whakahaere ia H-bridge rōngoa takitahi. Mā te tae atu i ngā tohu PWM rerekē ki ngā pins enable, ka taea e ia motuka te whakahaere i tana ake tere me tana ahunga.

5. He aha ngā hua ka puta mēnā ka waiho te pin enable kāore e hono?

Ka taea e ngā putanga e pā ana te waiho hei whakahaere kāore i te tere, kāore e taea te whakahaere i ngā pōti pai. Me hono te pin enable ki te tohu HIGH, ki te tohu PWM hei whakarite i te whakahaere motuka tika.

6. He aha te take e hiahia ai tētahi whenua common i waenganui i te Arduino me te pūngao L293D?

Ka tuku te whenua common i tētahi tohu pūngao e pā ana i waenganui i te karaehe whakahaere me te taraiwa motuka. Mēnā kāore e whai, kāore pea e taea te whakamaori tika i ngā tohu tikanga, ka arahina ki te mahi kino.

7. Kahea e pā ana ki te tīpako i tētahi taraiwa motuka hou i runga i te L293D?

Mo ngā taputapu e pū powered ana, ngā motuka teitei te rūmākū, rānei ngā tono e whakanuia ana te pai, ko ngā taraiwa hou e hangai ana i runga i te MOSFET pērā i te TB6612FNG, te DRV8833 pea te kōwhiringa pai ake nāna i whakaputa he whakaterenga iti, me te whakangaro pūngao iti.