Aratohu mo te 28BYJ-48 Stepper Motor Working Principle

Ko te 28BYJ-48 he motuka hiko 5V iti e whakamahia ana i Arduino, ESP32, Raspberry Pi, robotics, me nga kaupapa aunoa DIY.Kaore i rite ki te motuka DC noa e huri noa ana, ka neke te 28BYJ-48 i roto i nga hikoi iti e whakahaerehia ana, e whai hua ana mo te tuunga tika.Ka korero tenei tuhinga mo te 28BYJ-48 stepper motor pinout, nga korero, nga ahuatanga, te kaupapa mahi, nga tono, me etahi atu.

Putumōhio

Pinout me nga Mahi

Pin/Waea Tae	Mahi	Whakaahuatanga
Kahurangi	Porowhita A	Honoa ki tetahi te mutunga o te motini motuka tuatahi
Māwhero	Porowhita B	Honoa ki tetahi te mutunga o te motini tuarua
Kōwhai	Porowhita C	Honoa ki tetahi te mutunga o te toru o nga motuka motuka
Karaka	Porowhita D	Honoa ki tetahi te mutunga o te wha o nga motuka motuka
Whero	VCC noa	Pai noa raina toha ka tohatohahia e nga coils o roto katoa

28-BYJ48 Stepper Motor Whakatakotoranga

Tawhā	Whakatakotoranga
Tauira	28BYJ-48 – 5V
Ngaohiko Whakatau	5V DC
Te maha o nga wahanga	4
Te rereke tere ōwehenga	1/64
Koki hikoi	5.625° / 64
Auautanga	100Hz
Atete DC	50Ω ±7% (25°C)
Mahi-a-Mare Auautanga	>600Hz
Karekau Auautanga Whakaputa-waho	>1000Hz
In-Traction Te taipana	>34.3 mN·m (120Hz)
Turanga Whaiaro Te taipana	>34.3 mN·m
Waku Torque	600–1200 gf·cm
Torque Kume-roto	300 gf·cm
Wewetehia Ātete	>10 MΩ (500V)
Wewetehia Hiko Hiko	600VAC / 1mA / 1s
Koeke Wetewete	Te akomanga A
Te Hinga o te Pawera	<40K (120Hz)
Taumata Haruru	<35dB (120Hz, kore kawenga, 10cm)

28-BYJ48 Stepper Motor Features

Āhuahira	Whakaahuatanga
Rahi Kiato	Iti me hoahoa mama e tika ana mo nga punaha whakauru me nga kaupapa hikohiko DIY
5V Mahi	Ka mahi ma te whakamahi a iti 5V DC supply, hanga hototahi ki Arduino me microcontrollers
Tūnga Teitei Tika	Ka whakarato tika taahiraa-i-te-taahiraa mana hurihuri
Taputapu Hanga-i roto Whakaiti	Ka whakamahia he roto 1:64 pouaka whakaheke mo te whakapai ake i te taipana me te tuunga
Haruru iti Mahi	Ka whakaputa he ahua ata noho i te wa e mahi ana
Pai Pupuri Te taipana	Ka taea te pupuri te turanga o te rakau ina kaha ana
Kaitaraiwa ngawari Hototahi	Ka whakamahia noa me nga papa taraiwa ULN2003
Te Mana Iti Te kai	E tika ana mo tono hiko-hiko me te iti-hiko
Tonu Te kaha hurihanga	Ka taea te huri haere tonu me te mana whakahaere tika
Kaimatai-hoa	Ka whakamahia nuitia i roto i nga kaupapa hiko matauranga me nga kaupapa robotics

Me pehea te mahi a te 28-BYJ48 Stepper Motor

Ko te 28-BYJ48 he motini hiko unipolar i hangaia hei huri i roto i nga nekehanga koki iti, tika e kiia ana ko nga hikoi.Kaore i rite ki te motuka DC e huri haere tonu ana i te wa e pa ana te hiko, ka neke tenei motuka i roto i te hurihanga hikoi-a-taahiraa ma te whakakaha i ona porotaka o roto i te raupapa.

Kei roto i te motini e wha nga piira hiko i whakaritea huri noa i te rotor aukume tuturu.Ka rere te iahiko hiko i roto i te porowhita kotahi, ka hanga he papa autō e kukume ana i te rotor ki tera tuunga.Ko te ara iahiko kaiarataki ka whakakaha i te porowhita o muri mai, ka neke paku ano te rotor.Ma te huri tonu i te raupapa coil, ka huri te rotor i roto i nga waahanga iti e whakahaeretia ana.

Ka whakamahia e te motuka te papa taraiwa ULN2003 na te mea kaore e taea e te miihini miihini penei i te Arduino te tuku tika i te waa ki te taraiwa i nga porotaka.Ka whiwhi te taraiwa i nga tohu mana mai i te microcontroller me te whakahuri i nga motika motoka ON me OFF i roto i te raupapa tika.

Kei roto hoki i te 28-BYJ48 he pouaka miihini whakaheke o roto me te tauwehenga tata ki te 1:64.Ko tenei whakaheke taputapu ka piki ake te taipana whakaputa i te wa e pai ake ai te tika o te tuunga, ahakoa ka whakahekehia te tere hurihuri.Na tenei pouaka miihini, he pai te motuka mo nga tono e hiahia ana kia tere te tere tere atu i te hurihanga tere.

Ka taea e te motuka te mahi i roto i te maha o nga aratau hikoi, tae atu ki te mahi-katoa me te haurua-taahiraa.I roto i te aratau-taahiraa-katoa, e rua nga porowhita ka kaha tahi mo te taipana kaha ake.I roto i te aratau haurua-taahiraa, ka huri te motuka i waenga i te kotahi-coil me te rua-coil whakahohenga, e whakaputa ana i nga nekehanga maeneene me te tino tika.

Ko te raupapa whakahohenga coil angamaheni ko:

Hipanga	Porowhita Whakahohe
1	Kahurangi
2	Māwhero
3	Kōwhai
4	Karaka

Ko te tukurua i tenei raupapa ka huri i te motini ki tetahi huarahi, ka huri te ota ka huri te ahunga hurihuri.

Na te mea ka neke te motini ki nga hikoinga tuturu hei utu mo te hurihuri tonu, ka whakamahia nuitia ki nga punaha tuunga penei i te karetao, nga riipene kamera, nga kati atamai, nga matapo aunoa, me nga kaupapa miihini iti he mea nui te whakahaere nekehanga tika.

28BYJ-48 Pūnaha Whakaiti Gear

Ko te 28BYJ-48 e whakamahi ana i te pouaka miihini o roto me te 1:64 whakahekenga ōwehenga.Ko tenei whakahekenga taputapu ka whakaheke i te tere whakaputa o te motuka i te wa e piki haere ana te taipana me te tika o te tuunga.Na tenei punaha, ka pai ake te neke o te motuka me te pupuri i tona turanga i te wa e mahi ana te tere tere.

Ka awhina ano hoki te pouaka miihini ki te hapai i nga uta miihini ngawari ki te whakataurite ki te motuka hiko hikoi-tika.Heoi, ko te whakaheke tere ka iti ake te pai mo nga tono hurihuri tere.

Unipolar vs Bipolar Operation i 28BYJ-48

Tawhā	Unipolar 28BYJ-48	Bipolar Whakarerekētia 28BYJ-48
Waea Motini	E 5 nga waea	Kua whakarereketia ki te 4 waea
Pokapū Tap	Ka whakamahia noa waea tap pokapū	Paa pokapū kua momotu
Momo taraiwa	ULN2003 taraiwa poari	A4988, DRV8825, he taraiwa rua ranei
Tikanga Mana	Hewari ake te porowhita whakawhiti	He uaua ake H-piriti mana
Putanga Torque	taipana raro	Te taipana teitei ake
Te Mana Mana	He iti ake te pai	Pai ake whai huatanga
Rere o naianei	Kotahi porowhita aronga anake	Whakamuri o naianei na roto i nga porotaka
Te kaha tere	Te tere tere	Pai ake mahi tere-tere
Whakatupu Wera	Raro	He iti ake te teitei i raro i te kawenga
Waea waea Te matatini	He ngawari me te tauhou-hoa	He matatau ake tatūnga
Te whakarerekētanga E hiahiatia ana	Kaore he whakarereketanga e hiahiatia ana	Waea o roto whakarerekētanga e hiahiatia ana
noa Nga tono	Arduino kaupapa, pūnaha mātauranga, aunoatanga paku	Nga kaupapa CNC, karetao kaha ake, teitei-mahi whakahaere nekehanga
Utu Tatūnga	Raro katoa utu	Kaitaraiwa teitei ake utu
Te Whakamahinga ngawari	Tino ngawari mo timata	He pai ake mo kaiwhakamahi matatau
Te nuinga Mahi	He pai mo tūnga marama-mahi	He pai ake te taipana me te whakahaere ngawari

28BYJ-48 Hipanga Koki me te Tikanga Hurihuri

Ko te 28BYJ-48 e neke ana i nga koki hikoi tuturu engari kaua e huri noa penei i te motuka DC.Ko tana motini o roto he koki hikoi o te 5.625°, a, i muri i te whakahekenga o te pouaka miihini, ka iti ake nga waahanga whakaputa.Ma tenei ka pai ake te mana o te motuka mo te neke o te rakau.

Ko tenei nekehanga i runga i te hikoi ka taea e te motuka te eke ki nga waahi ka taea te whakahoki me te tino tika i roto i nga kaupapa mahi-maama.He pai mo nga tono penei i nga kaamera kamera, nga raka maamaa, nga matawai puoro, me nga miihini karetao iti he mea nui ake te nekehanga i te tere.

Hawhe-Step me nga Aratau-Katoa i roto i te 28BYJ-48

Tawhā	Hawhe-Step Aratau	Hipanga-Katoa Aratau
Tikanga Takahanga	Karekau i waenganui i te kotahi-coil me te rua-coil whakahohenga	Ko te tikanga e whakakaha ana i nga piira e rua i te wa kotahi
Whakataunga Hipanga	Teitei ake whakatau	Taumira iti
Te nekehanga Maeneene	Maeneene hurihanga	He taratara ake nekehanga
Turanga Tika	Pai ake te whakarite tika	Whakaōrite te whakarite tika
Putanga Torque	He iti ki raro taipana toharite	Te pupuri teitei ake taipana
Taumata Wiri	Te wiri iti	Te wiri teitei ake
Mana Te kai	Whakaōrite	He iti ake te teitei
Tere Hurihuri	Pōturi nā te he maha atu nga taahiraa mo ia hurihanga	Tere ake na te mea kia iti ake nga hikoinga
Taumata Haruru	Ataahua ake mahi	He iti ake te reo
Whakahaere Te matatini	He uaua ake raupapa hikoi	Te hikoi ngawari ake raupapa
Pai rawa atu Nga tono	Kiriata kamera, te whakatakotoranga tika, nga punaha nekehanga maeneene	Karetao taketake, aunoa aunoa, tono taipana teitei
Motini Mahi	He parakore ake nekehanga	He kaha ake engari iti te nekehanga maeneene

Wave Drive vs Full-Step Drive i 28BYJ-48

Tawhā	Ngaru Aratau Puku	Hipanga-Katoa Aratau Puku
Whakahohe Coil	Kotahi porowhita te kaha i te wa kotahi	E rua nga piira whakakaha i te wa kotahi
Putanga Torque	taipana raro	Te taipana teitei ake
Mana Te kai	Te mana iti whakamahinga	Te mana teitei whakamahinga
Whakatupu Wera	Te wera iti	Te wera teitei
Te nekehanga Te kaha	He ngoikore te pupuri kaha	He kaha ake te pupuri kaha
Turanga Te pumau	Whakaōrite pūmautanga	Pai ake pūmautanga tūnga
Hurihuri Maeneene	Maeneene ki te iti utaina	paku kaha ake engari he iti ake te maheni
Te kaha tere	Ka taea te whakatutuki paku teitei ake te tere i raro i te kawenga mama	tere pūmau i raro i te kawenga taumaha
o nāianei Whakaritenga	Te au raro tono	teitei ake o naianei tono
Taumata Wiri	Raro ki raro nga kawenga mama	He iti ake te teitei wiri
Te kaha i raro Utaina	He iti ake te whai hua mo nga kawenga miihini	He pai ake mo te taraiwa i nga kawenga taumaha
noa Nga tono	Kaha-iti kaupapa, pūnaha nekehanga mama	Karetao, pūnaha tūnga, tono taipana teitei
Whakahaere Te matatini	Te hikoi ngawari raupapa	Te hikoi ngawari raupapa
Te nuinga Mahi	He pai ake mo mahi iti-mana	He pai ake mo he kaha ake, he pakari ake te neke

Kei hea te whakamahi 28-BYJ48 Stepper Motor

Ko te motuka hiko 28-BYJ48 e whakamahia nuitia ana i roto i nga tono whakahaere tika iti-tere he mea nui ake te tuunga tika i te mana teitei.Na te mea e mahi ana i runga i te 5V me te ngawari ki te hono atu ki te Arduino, ESP32, Raspberry Pi, me etahi atu microcontrollers, ka whakamahia nuitia i roto i te hikohiko matauranga, DIY automation, me nga punaha robotic iti.

Ko tana miihini whakaheke taputapu hanga-hanga ka taea e te motuka te pai ake o te tuunga me te pai ake o te pupuri i te taipana ka whakaritea ki nga motuka DC iti.Ma tenei e pai ana mo nga kaupapa e hiahia ana kia whakahaeretia te nekehanga hurihuri, kaua ki te hurihuri tere tere.

Ko nga tono noa ko nga punaha arai aunoa, nga kati kuaha maamaa, nga riipene kamera, nga papaa pan-a-tapa, nga ringa karetao, nga miihini kawe iti, me nga taputapu matawai puoro.He maha nga wa e whakamahia ana i roto i nga tauira tauira a CNC, nga momo taarai 3D, me nga kaupapa whakaaturanga mo te ako i te mana motuka stepper.

Me pehea te hono 28-BYJ48 me Arduino

Ko te motini hiko 28-BYJ48 e hono ana ki tetahi Arduino ma te whakamahi i te papa taraiwa ULN2003.Ko te poari taraiwa e whakahaere ana i nga motuka motuka me te whakarato i te waa e hiahiatia ana mo te mahi pumau.

Hononga Waea

ULN2003 Pin Atekōkiri	Arduino Pin
IN1	D8
IN2	D9
IN3	D10
IN4	D11
GND	GND
VCC	5V

Ko te motuka hikoi ka hono tika ki te hono ma i te papa ULN2003.Ka tūtohuhia he taapiri 5V motuhake mo te mahi motuka pono ake.

Tauira Waehere Arduino mo 28-BYJ48

Ko tenei papatono ka huri i te motini kia kotahi te hurihanga ki te karaka karaka, ka okioki mo te hekona kotahi, katahi ka hurihia kia kotahi te hurihanga hurihanga.

28-BYJ48 Me ESP32 me te Raspberry Pi

Ka taea hoki te whakahaere i te motuka hiko 28-BYJ48 ma te whakamahi i nga papa ESP32 me te Raspberry Pi, ka whai hua mo nga punaha IoT, robotics, kaupapa automation, me nga taputapu atamai.I te mea he nui ake te wa e hiahiatia ana e te motini i te mea ka taea e te titi GPIO te tuku haumaru, ka honoa ma te poari taraiwa ULN2003.Ka whiwhi te taraiwa i nga tohu mana mai i te microcontroller, i te rorohiko papa-tahi ranei, ka huri i nga porowhita motopaika ki te raupapa hikoi tika.

ESP32 Hototahi

Ko te ESP32 he tino hototahi ki te motini hiko 28-BYJ48, ka whakamahia i roto i nga kaupapa aunoa ahokore na te mea e tautoko ana i te hononga Wi-Fi me te Nihokikorangi.Ka taea e nga titi GPIO o te ESP32 te whakahaere tika i nga whakaurunga taraiwa ULN2003, ka taea te neke tika i nga nekeneke hiko mo nga tono penei i nga arai maamaa, nga punaha robotic, nga riipene kamera, me nga taputapu tuunga IoT.

Na te mea kei te mahi te ESP32 i nga taumata arorau 3.3V, ka awhina te poari taraiwa ULN2003 ki te whakarato i nga huringa o naianei mo nga miihini motuka.He maha nga kaiwhakawhanake e whakamahi ana i nga whare pukapuka Arduino IDE penei i a Stepper, AccelStepper ranei i te wa e whakamahere ana i te ESP32 mo te tere tere motuka me te whakahaere tere.

Nga Tikanga Whakahaere Rahipere Pi

Ka taea hoki e te Raspberry Pi te whakahaere i te 28-BYJ48 na roto i ona titi GPIO ma te whakamahi i te poari taraiwa ULN2003.Ko nga whare pukapuka Python penei i te RPi.GPIO me te gpiozero ka whakamahia hei whakaputa i te raupapa hikoi e hiahiatia ana mo te hurihanga motuka.He rongonui tenei tatūnga i roto i nga punaha aunoa, nga kamera pan-me-tilt, nga punaha matawai puoro, me nga kaupapa robotics-a-Linux.

Kaore i rite ki nga papa Arduino, ESP32 ranei, kei te whakahaere te Raspberry Pi i te punaha whakahaere katoa, e pai ana mo nga tono matatau ake e pa ana ki te whatunga, te tukatuka kamera, nga kaiwhakarato paetukutuku, te mana motuka mamao ranei.

Nga Whakaritenga GPIO

E wha nga titi putanga GPIO hei whakahaere i nga hongere whakauru ULN2003 e wha.Ka tukuna e enei titi GPIO nga tohu mamati HIGH me te LOW i roto i te raupapa ki te huri i te hiko motuka i ia taahiraa.Ko nga papa ESP32 me te Raspberry Pi e whakarato ana i nga titi GPIO mo tenei momo mana.

He mea nui kia kaua e hono tika nga porowhita motopaika ki nga titi GPIO na te mea ka nui ake te naianei o te motuka i nga rohe GPIO haumaru.Ka tiakina e te taraiwa ULN2003 te kaiwhakahaere i te wa e whakarato ana i te whakakaha o naianei mo te mahi pumau.

Ngaohiko Whakaaro

Ko te motuka 28-BYJ48 paerewa kua hangaia mo te mahi 5V DC.Ahakoa ko nga papa ESP32 me te Raspberry Pi e whakamahi ana i nga ngaohiko arorau iti, ka taea e te poari taraiwa ULN2003 te whakawhiti haumaru i waenga i te kaiwhakahaere me te motuka.

Mo te mahi pumau, ka tūtohuhia he toha hiko 5V o waho hei utu mo te hiko tika i te motuka mai i te poari whanaketanga.Ko te iti o te mana ka paheke te taipana, ka ngaro nga hikoinga, te wiri, te neke nekeneke kore ranei.Ko te whenua o te tuku o waho me hono tonu ki te papa whakahaere hei whakarite tohu tohu tohu tika.

28-BYJ48 Ahu Hangarau

Whakamutunga

Ko te 28BYJ-48 stepper motor 5V te mahi, te rahi kiato, te pouaka pouaka hanga-i roto, me te hototahi ki nga papa whakahaere noa e pai ana mo te hunga timata me nga kaiwhakamahi hikohiko whakangahau.Heoi, kaore i hangaia mo nga kawenga taumaha me nga nekehanga tere-tere.Mo nga tono kaha ake penei i nga miihini CNC, nga miihini 3D, nga miihini nui ake ranei, ko nga motuka penei i te NEMA 14 me te NEMA 17 he pai ake nga whiringa.I roto i te katoa, ko te 28BYJ-48 he pai te whakamahi mo te miihini maamaa, nga kaupapa ako, me nga nekehanga iti-tere.

Pātai Auau [FAQ]

1. He aha i whakamahia ai e te 28BYJ-48 he pouaka miihini hei utu mo te taraiwa motuka tika?

Ka whakamahia e te 28BYJ-48 he pouaka miihini 1:64 o roto hei whakanui ake i te taipana me te whakapai ake i te tika o te tuunga.Ki te kore te pouaka, ka tere rawa te huri o te motuka o roto me te taipana iti.Ko nga taputapu whakaheke he awhina i te nekeneke tere me te tika, kia pai ai mo te miihini me nga punaha tuunga.

2. He aha te mea nui o te poari taraiwa ULN2003 mo te 28BYJ-48?

Ko te poari taraiwa ULN2003 te mahi hei whakanui i naianei i waenga i te microcontroller me te motuka.Ko nga titi Arduino, ESP32, me te Raspberry Pi GPIO e kore e taea te whakarato i te waa e tika ana hei peia tika i nga miihini motuka.Ka huri tika te ULN2003 i nga porotaka i te wa e tiaki ana i te kaiwhakahaere mai i te taumaha.

3. He aha te rerekee o te 28BYJ-48 mai i te motuka DC noa?

Ka huri tonu te nekeneke DC i te wa e whakamahia ana te mana, ka huri te 28BYJ-48 ki nga nekehanga hikoi.Ma tenei mahi-a-taahiraa ka taea te tuunga tika, he mea nui i roto i nga karetao, nga raka maamaa, nga reeti kamera, me nga punaha aunoa.

4. He aha nga here o te motini hiko 28BYJ-48?

Kaore i hangaia te motuka mo nga tono tere tere, taumaha ranei.Ko tana pouaka miihini ka whakapai ake i te taipana engari ka whakaitihia te tere.I raro i nga kawenga miihini nui, ka ngaro pea te motuka, ka ngaro ranei te tika o te tuunga ka whakaritea ki nga motuka kaha penei i te NEMA 17.

5. Ka taea te whakamahi i te 28BYJ-48 mo nga tono hurihuri tonu?

Ae, ka taea te huri haere tonu te motuka mena ka haere tonu te raupapa hikoi.Heoi, kua arotauhia mo nga nekehanga iti-tere kaore i te tere tere tonu, na reira ka pai ake te mahi i nga tono tuunga.

6. He aha etahi motini 28BYJ-48 ka wiri, ka kore ranei e huri tika?

Ko nga take noa ko te kore rawa o te hiko o naianei, te he o te raupapa waea, nga tohu hikoi kore, he nui rawa te utaina.Ma te whakamahi i te toha hiko 5V o waho ka pai ake te pumau me te mahi taipana.

8. Me pehea te whakapai ake i te mahinga 28BYJ-48 aratau haurua?

Ko te aratau haurua-taahiraa ka huri i waenga i te kotahi-coil me te rua-coil whakahohenga, e whakaputa ana i nga nekehanga maeneene me te teitei ake o te whakatau turanga.Ka awhina tenei ki te whakaheke i te wiri me te whakapai ake i te tika o te nekehanga i roto i nga tono tairongo.